Was ein FTS ist

Ein fahrerloses Transportsystem, kurz FTS, ist ein innerbetriebliches Fördersystem mit automatisch gesteuerten Fahrzeugen. Seine Aufgabe ist der Materialtransport, nicht der Personentransport. Es bewegt Paletten, Behälter oder Werkstücke durch Lager und Produktion, ganz ohne Fahrer, oft rund um die Uhr und über feste, immer gleiche Strecken.

Wichtig ist von Anfang an: Ein FTS ist ein System, kein einzelnes Fahrzeug. Laut der Richtlinie VDI 2510 besteht es aus den Fahrzeugen, einer Leitsteuerung, der Standortbestimmung, der Datenübertragung und der nötigen Infrastruktur. Erst dieses Zusammenspiel macht das FTS aus.

Damit gehört das FTS zu den reifsten Lagerrobotern überhaupt. Es ist bereits seit Jahrzehnten Industriestandard und in Deutschland breit im Verkauf, besonders in der Automobilbranche. Wie es sich in die Intralogistik einordnet, zeigt der Überblick zu Lagerrobotern.

FTS, FTF oder AGV

Bei den Begriffen herrscht oft Verwirrung, dabei ist die Ordnung einfach. Das einzelne Fahrzeug heißt fahrerloses Transportfahrzeug, abgekürzt FTF. Im Englischen heißt es AGV, für Automated Guided Vehicle.

Das FTS dagegen ist die Ebene darüber, also das gesamte System aus mehreren Fahrzeugen plus der Software, die sie koordiniert. Sprechen Sie von einem FTS, meinen Sie die ganze Anlage; sprechen Sie von einem FTF oder AGV, das einzelne Fahrzeug.

Diese Unterscheidung klingt kleinlich, hilft aber im Gespräch mit Anbietern. Ein Angebot über zehn einzelne AGVs ist etwas ganz anderes als ein komplettes FTS-Projekt inklusive Leitsteuerung und Integration. Genau hier liegen oft die eigentlichen Kosten. Wenn Sie die Begriffe kennen, vergleichen Sie Angebote auf Augenhöhe und erkennen schneller, was wirklich enthalten ist.

Der Unterschied zum AMR

Der wichtigste Unterschied betrifft die Navigation. Ein klassisches FTS folgt fest vorgegebenen, zentral geplanten Routen. Blockiert ein Hindernis die Spur, bleibt das Fahrzeug stehen und wartet, statt auszuweichen, bis der Weg wieder frei ist.

Ein autonomer mobiler Roboter, kurz AMR, macht es anders: Er navigiert frei, plant seinen Weg selbst und umfährt Hindernisse dynamisch. Die Details dazu stehen im Beitrag zu den autonomen mobilen Robotern. Für die Einordnung genügt: FTS heißt fester Kurs, AMR heißt freie Fahrt.

In der Praxis ist die Trennung allerdings weicher, als das Etikett vermuten lässt. Viele moderne FTS beherrschen inzwischen ebenfalls freie Navigation. Der deutsche Verband VDMA hat seine Fachabteilung 2024 sogar von „Fahrerlose Transportsysteme“ in „Mobile Robots“ umbenannt, um genau diese Annäherung abzubilden. In der Praxis liegen viele Produkte in der Grauzone.

Für die Kaufentscheidung ist das wichtig. Orientieren Sie sich nicht am Etikett, sondern an der konkreten Fähigkeit. Die entscheidende Frage lautet: Folgt das Fahrzeug einer festen Route oder plant es seinen Weg selbst? Genau diese Fähigkeit, nicht der Name im Prospekt, bestimmt, ob ein System zum eigenen Betrieb passt.

Wie ein FTS navigiert

Für die Spurführung gibt es mehrere bewährte Verfahren. Die ältesten sind leitspurgebunden: ein stromführender Induktionsdraht im Boden, ein aufgeklebtes Magnetband oder eine optische Farbspur. Das Fahrzeug folgt dieser Linie zuverlässig und wiederholt die Strecke exakt, Tag für Tag.

Flexibler ist die Laser-Triangulation. Dabei misst ein Scanner am Fahrzeug den Abstand zu stationären Reflektoren an Wänden und Regalen und berechnet daraus die eigene Position. Auch optische Marker wie QR-Codes am Boden und die freie SLAM-Navigation kommen zum Einsatz, Letztere führt der AMR-Beitrag genauer aus.

Die Wahl hat Folgen. Leitspurgebundene Verfahren sind robust und günstig, aber unflexibel: Ändert sich das Hallenlayout, muss die Spur neu verlegt werden. Frei navigierende Systeme sind teurer, lassen sich dafür aber leichter anpassen.

In vielen Bestandshallen ist die Laser-Triangulation ein guter Mittelweg. Sie braucht keine Eingriffe in den Boden, nur Reflektoren an Wänden und Regalen, und erlaubt trotzdem präzise, wiederholbare Fahrten. Wird die Halle umgebaut, versetzen Sie die Reflektoren, statt den Boden aufzureißen. Das senkt die Hürde für eine spätere Anpassung deutlich.

Die wichtigsten Bauformen

FTS gibt es in mehreren Bauformen, je nach Transportaufgabe. Die folgende Übersicht ordnet die gängigsten ein.

Welche Bauform passt, entscheidet die Aufgabe. Ein Routenzug versorgt getaktet ein Montageband, ein Gabelstapler-FTF bedient das Hochregal, ein Schwerlast-Fahrzeug bewegt tonnenschwere Bauteile. Oft kombinieren Betriebe mehrere Typen in einer Anlage, um verschiedene Transportaufgaben mit jeweils passenden Fahrzeugen abzudecken.

Welche Traglast möglich ist

Die Spanne bei der Traglast ist enorm. Kleine Fahrzeuge für Kleinladungsträger tragen oft nur 50 bis 120 kg. Fahrzeuge für Europaletten liegen typischerweise bei rund 1.000 bis 1.300 kg.

Nach oben ist viel möglich. Schwerlast-Unterfahrschlepper bewegen mehrere Tonnen, in Sonderbauformen nach Hersteller- und Integratorangaben bis rund 50 Tonnen. Solche Fahrzeuge transportieren ganze Maschinen oder Großbauteile in der Fertigung, etwa Motoren, Karosserien oder komplette Anlagen zwischen den Stationen.

Die passende Traglast richtet sich streng nach dem Ladungsträger. Ein FTS wird immer für seine konkrete Transportaufgabe ausgelegt und nicht auf Vorrat überdimensioniert. Das hält die Kosten im Rahmen, macht das System aber auch spezifisch für den Betrieb.

Wo FTS eingesetzt werden

Das klassische Einsatzfeld ist die Produktion. Dort versorgen FTS getaktet die Montagebänder mit Material, liefern also genau dann, wenn die Fertigung es braucht. Die Automobilindustrie war hier über Jahrzehnte der wichtigste Treiber und Vorreiter der Technik.

Im Lager übernehmen FTS den Transport zwischen Wareneingang, Regal und Versand. Sie fahren Kommissionierzonen an, bringen volle Paletten weg und holen leere zurück, ganz ohne Fahrer. Auch das Be- und Entladen von Lkw lässt sich mit passenden Fahrzeugen teilweise automatisieren, etwa an festen Verladetoren.

Der gemeinsame Nenner ist der wiederkehrende, planbare Transport. Genau dort spielt das FTS seine Stärke aus: immer dieselbe Strecke, immer derselbe Ablauf, rund um die Uhr und ohne Ermüdung. Für ständig wechselnde Wege ist dagegen eher ein AMR gedacht.

Ein oft unterschätzter Vorteil ist die Berechenbarkeit. Weil ein FTS feste Routen fährt, sind seine Wege planbar und die Anlage lässt sich exakt auslegen. Das erleichtert die Abstimmung mit dem übrigen Materialfluss und macht Engpässe früh sichtbar. In hochgetakteten Fabriken ist diese Verlässlichkeit oft wichtiger als maximale Flexibilität.

Was ein FTS kostet

Bei den Kosten ist Vorsicht geboten, denn belastbare Listenpreise gibt es kaum. Hersteller und Integratoren nennen für das einzelne Fahrzeug (ohne Gewähr) eine grobe Spanne von rund 15.000 € für einfache Kleinfahrzeuge bis über 300.000 €; Fahrzeuge für Palettenlast liegen oft bei 40.000 bis 70.000 € (Stand 2026, ohne Gewähr).

Das Fahrzeug ist aber nur ein Teil. Die Leitsteuerung, die Integration in die Lagerverwaltung, die Sicherheitstechnik und der Umbau der Infrastruktur können den reinen Fahrzeugpreis deutlich übersteigen. Dazu kommen laufende Kosten von grob 5 bis 8 % der Anschaffung pro Jahr für Wartung, Updates und Energie.

Diese Zahlen stammen überwiegend von Herstellern und Integratoren, die ein Verkaufsinteresse haben. Es gibt keine neutrale Preisstatistik je Fahrzeugklasse. Der konkrete Preis lässt sich nur mit einem Angebot für den eigenen Fall klären, und alle hier genannten Werte sind ohne Gewähr.

Der häufigste Fehler ist, nur den Fahrzeugpreis zu betrachten. Ein FTS lohnt sich erst als System, und dieses System muss geplant, integriert und in Betrieb genommen werden. Diese einmaligen Projektkosten übersteigen bei kleinen Flotten oft den reinen Fahrzeugpreis. Unterschätzen Sie sie, rechnen Sie sich das Projekt schön.

Wann es sich rechnet

Ob sich die Investition lohnt, hängt vor allem an den eingesparten Personalkosten und der Auslastung. Anbieter nennen typische Amortisationszeiten von rund drei bis fünf Jahren, bei vorher rein manuellen Prozessen teils ein bis drei Jahre.

Der Schichtbetrieb ist der entscheidende Hebel. Ein FTS, das im Zwei- oder Dreischichtbetrieb läuft, verteilt seine Fixkosten auf viele Betriebsstunden und amortisiert sich schneller. Bei nur einer Schicht dauert es länger, weil dann weniger Betriebsstunden die gleichen Anschaffungskosten tragen müssen. Hinzu kommen laufende Posten wie Wartung, Software-Updates und der Strom für die Ladeinfrastruktur, die in der Rechnung oft untergehen.

Diese Werte sind allerdings Anbieter-Modellrechnungen, kein garantierter Ertrag. Sie hängen an Stundenlöhnen, Durchsatz und der Frage, ob die eingesparte Arbeitszeit sinnvoll anders genutzt wird. Eine seriöse Rechnung entsteht nur mit den eigenen Zahlen.

Sicherheit und Normen

Weil FTS im selben Raum wie Menschen fahren, ist Sicherheit zentral. Die maßgebliche Norm ist DIN EN ISO 3691-4 für fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme, in der aktualisierten Fassung von 2023. Sie legt unter anderem fest, wie zuverlässig die Sicherheitsfunktionen arbeiten müssen.

In der Praxis schützt vor allem der Laserscanner. Er überwacht ein Warn- und ein Stoppfeld rund um das Fahrzeug: Nähert sich eine Person, verlangsamt das FTS und hält notfalls an. Dazu kommen Not-Aus-Einrichtungen und geschwindigkeitsabhängige Bremskonzepte.

Über der Produktnorm steht der Rechtsrahmen. In Deutschland gelten das Arbeitsschutzgesetz und die DGUV-Regeln, ab dem 20. Januar 2027 zusätzlich die EU-Maschinenverordnung. Was das bedeutet, ordnet der Überblick zu Robotern und Recht ein.

Für den Betreiber heißt das: Sicherheit ist nicht nur Sache des Herstellers. Setzen Sie ein FTS ein, brauchen Sie eine eigene Risikobeurteilung für Ihre Halle, Ihre Wege und Ihre Mischverkehrssituationen mit Menschen. Erst diese Prüfung entscheidet, ob und wie das System sicher läuft. Ohne sie darf keine Anlage in Betrieb gehen.

Wann ein FTS die richtige Wahl ist

Am Ende steht die Grundsatzfrage FTS oder AMR. Ein FTS ist die richtige Wahl, wenn die Abläufe fest und wiederkehrend sind, hohe Stückzahlen über dieselbe Strecke laufen und die Umgebung sich selten ändert. Dann spielt der feste Kurs seine Stärke aus.

Ein AMR passt besser, wenn die Wege häufig wechseln, die Umgebung dynamisch ist oder ein baulicher Umbau vermieden werden soll. Die ausführliche Gegenüberstellung beider Systeme steht im Überblick zu Lagerrobotern.

In vielen Betrieben ist die Antwort kein Entweder-oder. Feste Hauptrouten übernimmt ein FTS, flexible Zubringer ein AMR. Weil die Technik zusammenwächst, lassen sich beide über gemeinsame Schnittstellen oft in einer Anlage betreiben.

Eine solche gemeinsame Schnittstelle gibt es bereits. Der von deutschen Verbänden getragene Standard VDA 5050 erlaubt es, Fahrzeuge verschiedener Hersteller unter einer Leitsteuerung zu betreiben. Das mindert die Abhängigkeit von einem einzelnen Anbieter und macht gemischte Flotten praktikabel. Für Betriebe ist das ein wichtiges Argument gegen einen teuren Hersteller-Lock-in.

Fazit

Fahrerlose Transportsysteme sind das reife Rückgrat der Intralogistik. Sie bewegen Material zuverlässig auf festen Routen, seit Jahrzehnten und in großem Maßstab. Für planbare, wiederkehrende Transporte sind sie oft die wirtschaftlichste Lösung, gerade in getakteten Produktionen mit hohen Stückzahlen.

Zugleich lohnt der genaue Blick: Die Grenze zum flexibleren AMR verschwimmt, die Kosten liegen zu großen Teilen in Integration und Leitsteuerung, und alle Preis- und ROI-Angaben stammen von Anbietern und sind ohne Gewähr. Wenn Sie das nüchtern rechnen und FTS und AMR sauber abwägen, treffen Sie die passende Entscheidung für Ihren Betrieb.