Welche Humanoiden dieser Vergleich abdeckt

Diese Übersicht stellt zwölf bekannte humanoide Roboter nebeneinander. Dazu zählen die käuflichen Unitree-Modelle G1 und H1, dazu Tesla Optimus, Figure 03 und der Haushalts-Kandidat 1X Neo. Ergänzt wird die Liste um Neura 4NE1, UBTech Walker S2, Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo, XPeng Iron und AgiBot A2.

Ein Sonderfall ist der Ameca von Engineered Arts. Er ist kein Arbeitsroboter, sondern zeigt vor allem menschenähnliche Mimik auf Messen und in Demos. Für den Alltag zählt er deshalb nicht, für die Wahrnehmung der Branche aber schon.

Der Vergleich vertieft kein einzelnes Modell. Er ordnet die Roboter gegeneinander ein und verweist für die Details auf die Einzelprofile. Die Grundlagen zur Technik finden Sie im Überblick zu humanoiden Robotern. Hier geht es um die Gegenüberstellung von Specs, Preis und Status.

Wichtig ist ein ehrlicher Rahmen. Viele Werte stammen aus Herstellerangaben oder Drittdatenbanken. Marketing-Zahlen sind keine unabhängige Messung. Wo Quellen sich widersprechen, kennzeichnen wir das offen als strittig.

Die große Vergleichstabelle

Die Tabelle bündelt die Kernspecs aller zwölf Modelle. Lesen Sie die Angaben zu Freiheitsgraden bewusst als Näherung. Preise sind Händler-, Ziel- oder Drittangaben, jeweils ohne Gewähr und mit Stand 2026.

Fällt Ihnen eine Spalte besonders auf, sind es die Freiheitsgrade. Sie streuen quer durch die Liste, teils um mehr als das Doppelte. Warum das so ist, klärt der nächste Abschnitt.

So lesen Sie die Tabelle

Die Angaben schwanken aus drei Gründen. Zum einen zählen Hersteller Freiheitsgrade unterschiedlich, etwa mit oder ohne Hände. Dazu mischen Drittdatenbanken ältere und neuere Generationen. Und schließlich stecken viele Modelle noch in Entwicklung, sodass sich Werte laufend ändern.

Besonders die DOF-Spalte ist die schwächste im ganzen Feld. Beim Unitree H1 stehen offizielle „14 total“ gegen rund 18 bis 19 aus Drittquellen. Der Neura 4NE1 wird mit 55 im Datenblatt und nur „25+“ anderswo geführt. Solche Werte taugen nicht als harter Fakt, um zwei Roboter gegeneinander zu stellen.

Auch Größe und Gewicht sind oft Näherungen. Für Optimus, Figure 03 oder Atlas fehlt teils eine saubere Primärquelle. Nehmen Sie die Zahlen als Orientierung, nicht als geprüftes Messprotokoll. Die belegte Achse dieses Vergleichs ist der Kaufstatus, nicht die dritte Nachkommastelle.

Kaufbar oder nicht — der wichtigste Unterschied

Die ehrlichste Trennlinie verläuft nicht bei den Specs, sondern beim Zugang. Real bestellbar sind heute nur die beiden Unitree-Modelle, meist über Import oder den Gewerbekanal. Alles andere ist Pilot, Vorbestellung oder bloße Ankündigung.

Im belegten Realeinsatz laufen Agility Digit sowie die Piloten von Figure 03 und Apptronik Apollo. Diese Roboter arbeiten bei Kunden, sind aber nicht frei zu kaufen. Wer heute konkret bestellen will, landet fast zwangsläufig bei Unitree oder wartet auf den 1X Neo.

Ankündigung ist nicht Verfügbarkeit. Tesla Optimus, XPeng Iron und Neura 4NE1 sind angekündigt oder im Prototyp-Stadium. Den strukturierten Weg zum Kauf beschreibt der Ratgeber humanoide Roboter kaufen. Diese Übersicht sortiert nur die Ausgangslage.

1X Neo gegen Tesla Optimus

Beide Namen stehen für die Vision vom Roboter im Haushalt, doch der Status trennt sie klar. Der 1X Neo ist vorbestellbar, für 20.000 US-Dollar Kauf oder 499 US-Dollar im Monat (ohne Gewähr). Der Liefertermin für Deutschland liegt bei 2027. Details lesen Sie im Profil zum 1X Neo.

Tesla Optimus ist dagegen nicht käuflich. Der genannte Zielpreis von 20.000 bis 30.000 US-Dollar ist eine Prognose, keine Bestelloption. Berichten zufolge lag die Serienproduktion Mitte 2026 noch nahe null. Die Einordnung dazu steht im Profil zu Tesla Optimus.

Auch bei der Auslegung gibt es einen belegten Unterschied. Der Neo ist mit rund 30 Kilogramm bewusst leicht und für die Wohnung gebaut. Optimus mit etwa 57 Kilogramm zielt zuerst auf Teslas eigene Fabrik. Wichtig bei beiden: frühe Aufgaben laufen teils teleoperiert, eine Demo ist noch kein Alltag.

Unitree G1 gegen Unitree H1

Hier stehen sich zwei Modelle derselben Marke gegenüber, mit sehr verschiedener Auslegung. Der G1 misst rund 127 bis 132 Zentimeter und wiegt etwa 35 Kilogramm. Er ist der kompakte Entwickler-Biped und startet bei rund 16.000 US-Dollar (ohne Gewähr). Mehr dazu im Profil zum Unitree G1.

Der H1 ist mit etwa 1,80 Meter und rund 47 Kilogramm deutlich größer. In Deutschland kostet er ungefähr 139.500 Euro inklusive Steuer (ohne Gewähr), meist nur für Gewerbe und Forschung. Das ist grob der neunfache Preis bei gleicher Marke. Die Details führt das Profil zum Unitree H1.

Auch die Fähigkeiten zielen unterschiedlich. Der H1 ist auf Geschwindigkeit getrimmt, mit belegten 3,3 Metern pro Sekunde und dokumentiertem Backflip. Der G1 setzt auf Zugänglichkeit und Manipulation. Der Einstiegspreis wirkt vergleichsweise günstig, bleibt aber ein vierstelliger Betrag für eine Forschungsplattform, kein Haushaltsgerät.

Agility Digit gegen Apptronik Apollo

Beide sind Logistik-Humanoide, verfolgen aber verschiedene Konzepte. Digit hat vogelartige Beine mit Rückwärtsknie und einfache Greifer statt echter Hände. Er ist ein Spezialist fürs Umsetzen von Behältern. Apollo ist anthropomorpher und modular, mit Händen und dem Anspruch auf breitere Aufgaben.

Beim Einsatz-Beleg liegt Digit vorn. Er läuft seit Juni 2024 im kommerziellen Mietbetrieb bei GXO und hat dort über 100.000 Behälter bewegt. Apollo steckt in Piloten, unter anderem bei Mercedes-Benz in Berlin-Marienfelde. Ein kommerzieller Dauerbetrieb ist dort noch nicht belegt.

Auch das Geschäftsmodell trennt die beiden. Digit fährt als Miet-Roboter für rund 30 US-Dollar pro Stunde (strittig), statt über einen Kaufpreis. Apollo nennt ein Ziel von unter 50.000 US-Dollar (ohne Gewähr), das aber unbestätigt bleibt. Miete gegen Kauf ist hier der zentrale Unterschied.

Neura 4NE1 gegen 1X Neo

Dieser Vergleich stellt einen deutschen Hersteller gegen eine US-Consumer-Vision. Der Neura 4NE1 kommt von Neura Robotics aus Metzingen. Das Unternehmen sammelte 2026 eine Rekord-Finanzierung ein, angeführt von Tether. Mehr steht im Profil zum Neura 4NE1.

Die Auslegung unterscheidet sich deutlich. Der 4NE1 ist mit 180 Zentimetern und 80 Kilogramm industrienah gebaut. Der Neo ist mit rund 30 Kilogramm haushaltsleicht und auf Sicherheit in der Wohnung getrimmt. Das sind zwei verschiedene Sicherheitsphilosophien.

Beim Zugang dreht sich das Bild. Der Neo ist vorbestellbar, mit Liefertermin Deutschland 2027. Der 4NE1 ist angekündigt, die Serienreife im Haushalt steht aus. „Made in Germany“ ist hier ein Standort-, kein Verfügbarkeitsvorteil. Seine Detailspecs, etwa die Freiheitsgrade, bleiben strittig.

Antrieb: warum fast alle elektrisch sind

Ein Blick auf die Antriebsspalte zeigt ein klares Bild. Alle zwölf Modelle fahren elektrisch. Die alte Kauffrage „hydraulisch oder elektrisch“ hat sich damit praktisch erledigt. Sie ist heute historisch, nicht mehr aktuell.

Der prominenteste Wechsel ist Boston Dynamics Atlas. Der hydraulische Atlas ging im April 2024 außer Dienst, der neue Atlas ist vollelektrisch. Elektrische Antriebe sind leiser, sauberer und leichter zu warten. Das passt zu Einsätzen nahe am Menschen.

Ein feinerer Unterschied liegt beim Akku. Mehrere Modelle setzen auf schnellen Akkuwechsel für den Dauerbetrieb. UBTech Walker S2 tauscht den Akku autonom in unter drei Minuten. Auch Atlas, Apollo und der H1 werben mit schnellem Wechsel. Das zielt auf den Anspruch, rund um die Uhr zu arbeiten.

KI-Stack: wer welches Gehirn nutzt

Das „Gehirn“ ist schwerer zu vergleichen als die Hardware. Manche Hersteller nennen ihr Modell, andere bleiben vage. Belegt ist bei Figure 03 die eigene Helix-Steuerung, ein Zwei-System-Ansatz aus Denken und schnellem Handeln. Das Profil zu Figure 03 ordnet das ein.

Andere setzen auf große Partner. Apptronik Apollo arbeitet mit Google DeepMind und dessen Gemini-Modellen. Boston Dynamics Atlas kombiniert das Toyota Research Institute mit DeepMind. Das zeigt einen Trend: viele Humanoide holen sich die KI nicht komplett ins eigene Haus.

Bei anderen fehlt ein belegtes Foundation-Model. Unitree bietet eine offene Plattform, ohne einheitliches eigenes KI-Modell. Der 1X Neo nutzt Onboard-KI plus einen Menschen im Hintergrund, der bei Bedarf übernimmt. Genau deshalb sollten Sie KI-Versprechen vorsichtig lesen, sie sind selten unabhängig geprüft.

Preis und Verfügbarkeit in Deutschland

Für den deutschen Markt ist die Lage übersichtlich. Konkret belegt sind nur zwei Preise. Der Unitree G1 startet bei rund 16.000 US-Dollar im Import (ohne Gewähr). Der Unitree H1 kostet in Deutschland etwa 139.500 Euro inklusive Steuer (ohne Gewähr), gelistet bei einem deutschen Distributor.

Alle anderen Preise sind Zielangaben, Drittschätzungen oder schlicht nicht öffentlich. Der 1X Neo nennt 20.000 US-Dollar oder 499 US-Dollar im Monat (ohne Gewähr), liefert aber erst ab 2027 nach Deutschland. Für Optimus, Figure, Atlas und Walker S2 gibt es keinen belastbaren Endkundenpreis.

Verfügbarkeit heißt hier fast immer Import oder Gewerbekanal. Ein frei im Laden stehender Haushalts-Humanoid existiert 2026 nicht. Wer sich für die Kaufwege interessiert, findet die Details im Ratgeber. Preise nennen wir nur mit Quelle und ohne Gewähr, weil sie sich schnell ändern.

Was die Zahlen noch nicht sagen

Eine Tabelle wirkt exakt, ist es aber nicht überall. Die Freiheitsgrade sind teils widersprüchlich, wie mehrfach gezeigt. Auch Größe und Gewicht ruhen oft auf Aggregatoren statt auf einer Primärquelle. Das ist kein Fehler des Vergleichs, sondern der Datenlage.

Ebenso fehlt die Angabe, wie autonom ein Roboter wirklich arbeitet. Viele beeindruckende Demos liefen ferngesteuert. Das gilt für frühe Neo-Aufgaben ebenso wie für einzelne Optimus-Auftritte. Autonomie im Alltag ist noch nicht dasselbe wie eine gelungene Bühnenshow.

Deshalb verzichtet diese Übersicht bewusst auf einen Testsieger. Es gibt keinen „besten“ humanoiden Roboter über alle Zwecke hinweg. Der günstigste kaufbare Biped ist ein anderer als der beste Logistik-Helfer. Wer eine Rangliste erwartet, misst am falschen Maßstab.

Recht und Regulierung kurz eingeordnet

Ein humanoider Roboter ist rechtlich eine Maschine. Ab dem 20. Januar 2027 gilt die neue EU-Maschinenverordnung 2023/1230. Sie verlangt eine CE-Kennzeichnung und bezieht Software, KI und Cybersicherheit ausdrücklich ein. Den Rahmen dazu erklärt der Überblick zur EU-Maschinenverordnung für Roboter.

Beim Datenschutz kommt es auf die Sensoren an. Ein kameragestützter Roboter kann in zugänglichen Bereichen personenbezogene Daten verarbeiten. Dann greift die DSGVO, und der Betreiber trägt die Verantwortung. Eine pauschale Aussage zur Konformität ist hier nicht möglich.

Dazu kommt die geopolitische Ebene. Herkunft und mögliche Handelsbeschränkungen können Verfügbarkeit und Support beeinflussen. Was an US-Berichten dazu kursiert, ordnet der Beitrag zum Streit um China und die USA ein. Diese Einordnung ist konditional und ersetzt keine Rechtsberatung.

Einordnung und Links zu den Profilen

Dieser Vergleich sortiert das Feld, entscheidet aber nichts für Sie. Die belastbarste Achse ist der Kaufstatus, nicht die Spec-Liste. Real bestellbar sind Unitree G1 und H1, im Pilotbetrieb laufen Digit, Figure und Apollo. Der Rest ist angekündigt oder im Prototyp.

Für die Tiefe zu einzelnen Modellen folge den verlinkten Profilen. Der chinesische Serienstart des UBTech Walker S2 zeigt, wie schnell sich der Markt bewegt. Neue Zahlen ersetzen alte oft binnen Monaten. Ein Vergleich ist deshalb immer eine Momentaufnahme.

Nutzen Sie die Tabelle als Startpunkt, nicht als Endurteil. Prüfen Sie vor jeder Entscheidung Status, Preis und Verfügbarkeit an der Primärquelle. Genau dafür verweisen wir konsequent auf die Einzelprofile und den Kauf-Ratgeber. So bleibt der Vergleich ehrlich statt spektakulär.

Wie ein Cobot-Hersteller den Sprung zum Humanoiden versucht, zeigt unser Beitrag zu Dobot Europe und dem Humanoiden LUMO.